我们知道什么时候电动机并且驱动器操作，电机内部存在热量。电动机内产生的热量应尽可能准确地称为。这就是为什么电动机热建模有必要的。电动机的材料和电动机的形状和尺寸不是独特的，但是由于这些特性而产生的热量不会改变。所以，A.简单的热模型可以获得任何电动机，假设它是均匀的身体。该建模的主要目的是选择电机的适当额定值，以便必威电子竞技大赛在运行期间不超过其安全限制。
在时间't'，让电机有以下参数
P.1=热发育，焦耳/秒或瓦特
P.2=散热到冷却介质，瓦特 -
W =机器有源部件的重量。
h =特定的热量，每千克每千克O.C。
a =冷却表面，m2
D =传热的共同效率，焦耳/秒/ m2/O.C
θ=平均温度升高O.C
现在，如果时间dt，让机器的温度升高为dθ，
因此，在机器中吸收的热量=（机器内部产生的热量 - 散热到周围的冷却药物）
其中，dθ= p1DT - P.2dt ...............（i）
自从，P.2=θda...............（ii）
替代（ii）在（i）中，我们得到
这里，C被称为瓦特的机器的热容量/O.C和D是瓦特的散热常数/O.C。
当我们获得等式的一阶微分方程时 -
我们通过在等式（III）中将T = 0获得k的值并获得解决方案
因此，从上面的等式中，我们可以在工作机器内部的温度升高，这非常接近准确，如果我们在加热和冷却期间绘制温度风险变化的图表，因此电动机的热建模完成了。
