通常我们要控制一个速度直流电机一经请求。这种有意的驱动速度的变化被称为直流电机的速度控制。
DC电动机的速度控制由操作者手动或通过自动控制装置手动完成。这是不同的速度调节- 由于轴上的负荷的变化，速度试图保持（或“或”调节“）的自然变化。
这直流电机的速度（n）等于：
因此，通过改变上述等式的右侧的数量，可以控制3种类型的直流电动机的速度 - 分流器，系列和化合物。
因此，通过更改可以改变速度：
端子电压和外部电阻涉及影响电枢电路的变化，而助焊剂涉及变化磁场。所以直流电机的速度控制可以分为：
- 电枢控制方法
- 现场控制方法
我们将讨论这两种方法如何控制速度DC系列电机和直流分流电机。
直流系列电机的速度控制
DC系列电机的速度控制方法可以被归类为：
- 电枢控制方法
- 现场控制方法
电枢控制直流系列电机
DC系列电机的速度调节电枢控制可以通过：
- 电枢电阻控制方法
- 分流衔铁控制方法
- 电枢端子电压控制
电枢电阻控制方法
这是采用最常见的方法。这里，控制电阻与电动机的供应直接连接，如图2所示。
可以忽略DC系列电动机的控制电阻中的功率损耗，因为该控制方法用于在轻负载条件下降低速度的大部分时间。这种速度控制方法对于恒定扭矩最经济。采用这种速度控制方法直流系列电机驾驶起重机，升降机，火车等等
分成衔铁控制
在这种速度控制方法中涉及一个变阻器分流电枢和串联的变阻器的组合。施加到电枢的电压通过不同的系列变阻器r变化1。通过改变电枢分流阻力r可以改变励磁电流2。由于速度控制电阻的相当大的功率损耗，这种速度控制方法并不经济。这里可以在宽范围内获得速度控制，但低于正常速度。
电枢端子电压控制
通过从单独的可变电压供应电动机的电力来实现DC系列电动机的速度控制。这种方法涉及高成本，因此很少使用。
场控制直流系列电机
DC系列电机的速度调节现场控制可以通过：
- 场转向方法
- 拍打现场控制
场转向方法
该方法使用分流器。这里可以通过旋转电动机的一部分来降低现场磁通量当前的围绕系列领域。较小的转向阻力较少是现场电流，因此速度较少。该方法提供高于正常的速度，并使用该方法电动驱动器在负载下降时，在哪个速度应该急剧上升。
拍打现场控制
这是通过减少速度来增加速度的另一种方法助势并且通过降低电流流过的现场绕组的数量来完成。在该方法中，从场绕组中敲击了许多攻丝。该方法用于电牵引力。
直流分流电机的速度控制
分类直流分流电机的速度控制方法与DC系列电机类似。这两种方法是：
- 电枢控制方法
- 现场控制方法
电枢控制直流分流电机
电枢控制直流分流电机可以两种方式进行：
- 电枢电阻控制
- 电枢电压控制
电枢电阻控制
在电枢电阻控制中，将可变电阻添加到电枢电路中。场直接连接在供应中助势由于串联电阻的变化而不会改变。这适用于直流分流电机。该方法用于印刷机，起重机，升降机，其中速度低于额定值仅用于短时间。
电枢电压控制
这种速度控制方法需要与提供场电流的源极的可变电压源。该方法避免了速度差和电枢电阻控制方法低效率的缺点。
通过调用可调电压发生器完成速度D控制的基本可调电压控制方法病房伦纳德系统。这种方法涉及使用a电动发电机（m-g）设置。该方法最适合钢轧机，造纸机，电梯，矿山升降机等。这种方法被称为病房伦纳德系统。betway网页版
电枢控制直流分流电机的优点
- 在两个方向上的整个范围都非常精细
- 获得均匀的加速度
- 良好的速度调节
- 它具有再生制动能力
电枢控制直流分流电机的缺点
- 需要昂贵的安排，所需的地板空间更多
- 轻载下的效率低
- 驱动器产生更多的噪音。
场控制直流分流电机
通过这种方法，通过域变阻器控制DC分流电机的速度。
现场变阻器控制直流分流电机
在该方法中，速度变化通过与分流场串联插入的可变电阻来完成。控制电阻的增加减少了磁通量减小的场电流和速度的增加。这种速度控制方法与电机上的负载无关。控制电阻浪费的功率非常少，因为场电流是一个小值。这种速度控制方法也用于直流化合物电动机。
现场变阻器控制直流分流电机的缺点
- 无法获得爬行速度。
- 仅在减少扭矩下获得的顶级速度。
- 速度最大值在助焊剂的最小值，这受到电磁反应对场上的去磁的影响。
固态速度控制
这些天是由于经典方法的缺点而使用静电病房伦纳德驱动器。旋转M-G套由固态转换器代替以控制直流电机速度。使用的转换器是斩（在直流电源的情况下）或受控整流器（在AC供应情况下）。该方法不适用于间歇负载。
直流电机速度控制理论
为了导出直流电动机的速度，我们从DC电机的EMF（电磁力）开始等式。我们知道直流电机的EMF方程等于：
因此重新排列等式：
- n = 60a e /pzø
k = pz / 60a，然后：
- n = e /kø
因此e = v - 我一种R.一种，我们推出了直流电机（n）的速度：
