电磁继电器
电磁继电器是那些通过电磁作用操作的继电器。现代的电气保护继电器主要是微处理器，但仍然是电磁继电器拿着它的地方。更换所有时间需要更长的时间电磁继电器基于微处理器的静态继电器。所以在详细介绍保护继电器系统之前，我们应该回顾一下各种电磁继电器的类型．
电磁继电器工作
实际上，所有的继电器装置都是基于以下的一个或多个电磁继电器的类型．
- 级的测量,
- 相比之下,
- 率测量。
原则电磁继电器工作是一些基本原则。根据工作原理，这些可以分为以下电磁继电器的类型．
- 吸引电枢式继电器，
- 感应盘式继电器，
- 感应杯式继电器，
- 平衡木式继电器，
- 动圈式继电器，
- 偏振的移动铁型继电器。
吸引电枢式继电器
吸引力衔铁型继电器它的结构和工作原理都是最简单的。这些类型的电磁继电器可以用作大小继电器或比例继电器。这些继电器可作为辅助继电器、控制继电器、过流、欠流、过压、欠压电压和阻抗测量继电器。
铰链式电枢和柱塞式结构是最常用的电磁继电器的类型．在两种结构设计中，铰链式电枢较为常用。
我们知道作用在电枢上的力与电枢的平方成正比磁通在气隙中。如果忽略饱和的影响，电枢所受的力的方程可以表示为:
F是合力，K '是常数，I是均方根当前的电枢线圈和k'是抑制力。
因此，当ki时，将达到继电器操作的阈值条件2= K”。
如果我们仔细观察上面的方程，就会意识到继电器的运行依赖于常数K '和对于线圈电流的特定值的K。
由上面的解释和公式可以总结出，继电器的运行受到
- 由继电器运行线圈开发的安培 -
- 继电器芯和电枢之间的气隙尺寸，
- 电枢上的抑制力。
吸引式继电器的结构
该继电器本质上是一种简单的电磁线圈和铰接柱塞。每当线圈变得通电时，柱塞被吸引到线圈的核心。使用该柱塞机械地布置一些NO-NC（常开和常闭的）触点，即，没有触点闭合并且NC触点在柱塞运动的末端开口。一般吸引电枢式继电器为直流操作继电器。触点是这样安排的，在继电器操作后，即使在电枢断电后，触点也不能回到原来的位置。继电器操作后，这些电磁继电器的类型是手动复位。
吸引电枢继电器凭借其结构和工作原理，是瞬时
在操作。
感应圆盘式继电器
感应盘式继电器主要包括一个旋转盘。
感应盘式继电器工作
每一个感应盘式继电器工作在相同众所周知的法拉利的原则上。该原理说，扭矩由两个相移势产生，其与它们之间的幅度和相位位的乘积成比例。在数学上，可以表达它 -
感应圆盘式继电器的原理与感应圆盘式继电器的原理相同电表或者伏特计，或者瓦特计或者一瓦时线。在感应继电器中，偏转力矩是由涡流在铝或铜的圆盘上助势交流电磁铁。在这里，一个铝(或铜)盘被放置在交流磁体的两极之间，产生一个交变磁通φ从I滞后一个小角度。由于磁通量与圆盘连接，必然存在感应电动势E2在盘中，滞后在磁通量φ到90o．当盘纯电阻时，盘I中的感应电流2将与E2．作为φ和i之间的角度2是90o，在这种情况下产生的合力矩为零。为,
感应盘式继电器为了获得转矩，需要产生一个旋转磁场。
磁极遮蔽方法在感应盘继电器中扭矩
在这种方法中，电极的一半被铜环包围，如图所示。让φ1是杆子的未脉冲部分的磁通量。实际上，当极点分成两个部分时，总通量分为两个相等的部分。
当磁极的一部分被铜环遮挡时，遮挡环内会产生感应电流，并产生另一个磁通φ2在树荫下的柱子里。因此，阴影极的通量的总和是φ的矢量和1和φ2．假设它是φ2， φ之间的夹角1和φ2θ。这两种通量会产生合力，
感应盘式继电器主要有三种形状的转盘。如图所示，它们有螺旋形、圆形和花瓶形。螺旋形状是为了补偿控制弹簧的变化抑制力矩，当阀瓣旋转关闭触点时，控制弹簧卷起来。对于大多数设计，阀瓣可旋转多达280度o．此外，当盘的最大半径部分位于电磁铁下方时，盘式偏移上的移动接触被定位为使得它达到继电器框架上的固定触点。这样做是为了确保感应盘式继电器中的令人满意的接触压力。
在需要高速运行的地方，例如差动保护，阀瓣的角行程相当有限，因此是圆形或甚至叶片
类型可用于感应盘式电磁继电器。
有时需要在另一个继电器成功操作后再操作一个感应圆盘式继电器。如联锁过流继电器一般用于发电机和母线保护。在这种情况下，遮阳带被遮阳线圈所取代。遮阳线圈的两端通过其他控制装置或继电器的常开触点引出。当后者操作时，常开触点闭合，使遮阳线圈短路。只有在过电流继电器盘开始旋转之后。
还可以通过在遮阳线圈上布置可变电阻来改变感应盘型继电器的时间/电流特性。
由负序滤波器馈入的感应盘继电器也可用作负序保护装置交流发电机．
感应杯式继电器
感应杯式继电器可以看作是不同版本的感应盘式继电器。这两种继电器的工作原理都有一定的差别。感应杯式继电器使用在其中，请求非常高的速度操作以及偏振和/或差分绕组。通常可以使用四极和八极设计。杆的数量取决于要容纳的绕组数量。
杯型设计的惯性比圆盘型设计的惯性小得多。因此，感应杯式继电器可以实现非常高速的操作。此外，极点系统设计为每KVA输入提供最大扭矩。在四极单元中，几乎所有的涡流通过一对杆在杯中诱导直接在另一对极下方出现 - 使得扭矩/ VA是具有C形电磁铁的感应盘的三倍。
感应杯式继电器实际上适用于方向或相位比较单元。这是因为，除了他们的敏感，感应杯继电器具有稳定的非振动扭矩及其寄生扭矩当前的要么电压就小。
感应杯型定向或功率继电器
它在四极感应杯型继电器中，一对极产生与电压成比例的磁通，另一对极产生与电流成比例的磁通。矢量图如下图所示，
扭矩T1= Kφ6．φ我．罪(90o- θ）假设电压线圈产生的通量将在其电压后面滞后90°。通过设计，可以使角度接近任何值和扭矩方程T = K.E.I.coS（φ-θ），其中θ是E-I系统角度。
因此，诱导杯式继电器可以设计成在系统角度θ= 0时产生最大扭矩o或30.o或45.o或60o．前者被称为功率继电器
当它们产生最大扭矩时，当θ= 0时o后者被称为方向性继电器——它们被用于故障条件下的保护方案的方向性鉴别，因为它们被设计成在故障条件下产生最大转矩。
电抗或Mho型感应杯继电器
通过操纵电流或电压感应杯式继电器可以通过线圈的排列和各磁通之间的相对相位角来测量功率电路的纯电抗。
平衡梁继电器
平衡梁式继电器可以说是吸引电枢式继电器的一种变体，但由于应用领域的不同，仍将其视为不同类型的继电器。
平衡梁式继电器用于差分和距离保护方案。这些继电器的使用变得绝对是复杂的感应盘式继电器和感应杯式继电器取代他们。
平衡木继电器的工作原理很简单。这里一根梁由一个铰链支撑。铰链从梁的中间某处支撑梁。有两个力分别作用在梁的两端。两个力的方向是相同的。不仅方向，在正常工作条件下，力在铰链方面所产生的扭矩也是一样的。由于这两个相同的方向力矩，梁在正常工作状态下保持在水平位置。其中一个力矩为抑制力矩，另一个力矩为操作力矩。
限制扭矩可以通过限制线圈或通过抑制弹簧提供。
这是一种吸引电枢式继电器。而平衡木接力则从其应用的角度加以区分。当任何故障发生时当前的通过工作线圈，越过其拾取值，因此工作线圈的MMF增加并越过其拾取值。由于这增加的mmf，线圈吸引更强烈的梁端，因此，扭矩在各自的梁端增加。当这个扭矩增加时，梁的平衡就受到了破坏。由于这种不平衡扭矩条件，与操作扭矩相关的梁端向下移动，以关闭继电器无触点。
两种类型的平衡光束继电器的典型布置如下所示：
现在 - 天数，平衡梁继电器已过时。在过去的几天中，这些继电器广泛用于差异和阻抗测量。这些继电器的用途被更复杂的感应盘和杯式继电器取代。
平衡光束继电器的主要缺点，复位/操作比率差，对瞬态的两个通电和混合操作之间的相位位移的易感性。
移动线圈式继电器
的动圈式继电器或偏振直流移动线圈继电器是最敏感的电磁继电器。由于其高敏感性，该继电器广泛用于敏感和准确测量的距离和差分保护。这种类型的继电器本质上适用于DC系统。虽然这种类型的继电器可用于A.C系统，但是还应以电流提供必要的整流电路变压器．
在一个动圈式继电器线圈的运动可以是旋转的或轴向的。它们都已在很大程度上被不同的制造商完善，但移动线圈继电器的固有局限性仍然是先导当前的进出动圈系统，由于灵敏度的原因，必须设计得非常精细。
在这两种类型的移动线圈继电器之间，轴向移动型具有比旋转型的敏感性两倍。随着移动线圈继电器，典型值为0.2mW至0.5兆瓦的敏感性。操作速度取决于在继电器中提供的阻尼。
